Kijów uznawany jest za najstarszą osadę słowiańską w gminie Kruszyna. Jeden z pierwszych opisów miejscowości pochodzi z datowanego na 1511 rok dokumentu „Liber Beneficiorum” Arcybiskupa Gnieźnieńskiego Jana Łaskiego. Pojawia się tam nazwa „Chudzyń” – jest to prawdopodobnie ówczesna nazwa Kijowa.